世界を支配する大魔王を退治した、伝説の勇者ラルフ。
しかし、そんな彼が、とある理由からレベル１固定の状態に。
魔王退治の旅に出るも、スライムにすら勝てず、途方に暮れるラルフ……。

そんなときに出会ったのが異世界から女の子を呼び出せる、ちょっとエッチな召喚士（エロサモナー）。
女剣士や魔法少女、はたまた女子高生やお姫様まで... ...次から次へと召喚されるカワイイ女の子たちに囲まれて、ラルフはてんやわんやの毎日。
彼女たちの力を借りたラルフは、再び魔王退治に立ち上がる！

世界の危機を救ったラルフの前に、突然あらわれた謎の女の子「ヘィティ」。彼女は「魔王病」を蔓延させて、ともに戦ってきた仲間の女の子たちを魔王にしてしまった！
※ ただし、フェリーチェ（目立たなかった）とレフィ（免疫力で抵抗）は除く。

王様の城を占拠し、魔王としてラルフを待ち構える娘たち。はたして勇者ラルフは彼女たちの目を覚まさせることができるのか。そして、占拠された城はどうなってしまうのか！？

それは、エロサモナーの元に届いた衝撃の手紙から始まった――。

「彼女ができました（by 兵士です）」

「許せん！」と叫ぶエロサモナーの頼みで、魔王城にたどりついたラルフは、魔王様が兵士ですに激怒する姿を目にすることに。よくよく話を聞くと、兵士ですの彼女は魔王様の最愛の娘（※ 通称：まーちゃん）だったのだ！

魔王様は娘に、「自分の城を手に入れて、ラルフを倒せば交際を認める」と言い放つ。一方、なりゆきからラルフは魔王様に「魔王の厳しさを教えてやってくれ」と二人の討伐を依頼されてしまう。果たして、ラルフは勇者らしく二人を倒せるのか！ そして若き二人の愛の行く末は！

いつものようにエロサモナーとたわいのない話をしていたラルフ。しかし、そんな日常を打ち砕くかのように地響きが鳴り渡る。気づけば、村のまわりの陸地はこれまで攻略してきたいくつものダンジョンとともに沈没していた……。一方、村のそばには突如として謎の古のほこらが出現。ラルフ一行はさっそくそこへ向かう。

古のほこらにたどり着いたラルフを待っていたのは謎の少女アンス。どうやら彼女は挑戦者らしい。ところが、アンスに戦いを挑もうにも謎の結界に阻まれ、両脇にある２つの塔を攻略するように言われてしまう。その一方で、アンスはラルフに「大事な人」と呼びかけて、ラルフのことを気遣ってみせた――。
果たして、アンスとはいったい何者なのか？ そして、ラルフは失われた世界を取り戻せるのか？